有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！

　　有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！

　　有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！

　　译文

　　马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！

　　马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！

　　强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！

　　注释

　　駜（bì）：马肥壮貌。

　　乘（shèng）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。

　　夙夜在公：从早到晚，勤于公务。公：官府。

　　明明：通“勉勉”，努力貌。

　　振振：鸟群飞貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”

　　咽咽：不停的鼓声。

　　于胥（xū）乐兮：言一起欢乐。于（xū）：通“吁”，感叹词。胥：相。

　　乘牡：驾在车中的四匹公马。

　　駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。

　　载：则。燕：通“宴”。

　　岁其有：毛传：“岁其有丰年也。”

　　榖（gǔ）：福禄，一说“善”。

　　诒（yí）：遗留，留给。孙子：子孙。